無人機(jī)環(huán)境檢測(cè)儀，洪澇災(zāi)害巡查。洪澇災(zāi)害發(fā)生后，可利用無人機(jī)從空中對(duì)受災(zāi)區(qū)域進(jìn)行及時(shí)巡查，了解當(dāng)?shù)氐牡匦巍⒌孛?、水庫、堤防險(xiǎn)工險(xiǎn)段實(shí)時(shí)情形。當(dāng)遇到險(xiǎn)情時(shí)，無人機(jī)也可以克服地形限制等不利因素，快速抵達(dá)受災(zāi)區(qū)域，并實(shí)時(shí)傳遞現(xiàn)場(chǎng)信息，監(jiān)視險(xiǎn)情發(fā)展，為防汛決策提供準(zhǔn)確的信息。 水資源調(diào)查。傳統(tǒng)的水資源調(diào)查多以人工的方式進(jìn)行，既耗費(fèi)時(shí)間、又無法精確地執(zhí)行相關(guān)任務(wù)。而無人機(jī)可以對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)進(jìn)行快速航拍、巡查，通過大范圍、全面搜集信息，提供水利資源調(diào)查數(shù)據(jù)。
 

　　當(dāng)今現(xiàn)代生活中，各類生態(tài)數(shù)據(jù)與人們的日常生活息息相關(guān)，比如城市內(nèi)植被覆蓋的變化、大型垃堆埋場(chǎng)的廢棄物滲流狀況、水域內(nèi)微生物和含氧等等，這些生態(tài)數(shù)據(jù)不僅要實(shí)現(xiàn)在大范圍的快速采集，還要實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的定量反演，而通過搭載無人機(jī)平臺(tái)，采用多光譜進(jìn)行低空遙感觀測(cè)成為其理想選擇。
 

　　近年來國內(nèi)環(huán)保行業(yè)正在逐步普及無人機(jī)的應(yīng)用，通過無人機(jī)搭載各類傳感器實(shí)現(xiàn)更高效、便利的環(huán)境監(jiān)測(cè)。但是傳統(tǒng)的無人機(jī)使用方式也存在一些問題，最主要的問題是每次做監(jiān)測(cè)時(shí)都需要派人員到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)操作無人機(jī)，這種方式流程繁瑣，費(fèi)時(shí)耗力，極大的限制了無人機(jī)監(jiān)測(cè)的時(shí)效性和頻度。遇上酷暑和嚴(yán)寒等天氣，操作人員的作業(yè)頻次也會(huì)受到限制。
 

　　隨著我國科技和經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用也更加廣泛。討論和制定無人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將極大促進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)的規(guī)范應(yīng)用，更好地為國家建設(shè)服務(wù)。目前，文中僅提出了一些想法，還需在今后的工作中繼續(xù)學(xué)習(xí)、實(shí)踐、改進(jìn)。
 

　　目前，市場(chǎng)上尚缺乏成熟的無人機(jī)機(jī)載多光譜成像系統(tǒng)，現(xiàn)有產(chǎn)品存在像幅偏小、光譜單一、曝光時(shí)間過長、續(xù)航時(shí)間不足等弱點(diǎn)，并直接導(dǎo)致搭載無人機(jī)在高速飛行時(shí)產(chǎn)生一系列問題，如影像出現(xiàn)嚴(yán)重像移、低分辨率的光學(xué)影像無法支持達(dá)到地面厘米級(jí)的觀測(cè)精度、缺少足夠的光譜信息而無法實(shí)現(xiàn)生態(tài)信息的識(shí)別等。
 

　　無人機(jī)有效彌補(bǔ)了人力在環(huán)境監(jiān)察工作中的不足,它不但可以進(jìn)行高空俯視,還可以對(duì)執(zhí)法人員不方便查看、視野范圍無法觸及的地方進(jìn)行全方面近距離的觀察,幫助我們掌握真實(shí)情況,提高執(zhí)法效率。白天或夜間均可掛載可見光和紅外攝像頭，設(shè)定航線從高空對(duì)企業(yè)、河道等進(jìn)行巡查，快速識(shí)別污染物、大幅提升了巡查效率和效果。
 

　　長期以來，國內(nèi)高光譜數(shù)據(jù)獲取只能依賴大飛機(jī)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)成本大大增加，一般性科研和社會(huì)項(xiàng)目無法采用。另外，在多旋翼無人機(jī)上搭載的高光譜相機(jī)由于航時(shí)過短，難以獲取大區(qū)域的高光譜數(shù)據(jù)。這些因素，制約了我國千米左右低空遙感信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。煤航在國內(nèi)率先開展此項(xiàng)研究，攻克了無人機(jī)搭載高光譜成像儀的成像控制與操控系統(tǒng)信號(hào)對(duì)接、數(shù)據(jù)預(yù)處理等一系列技術(shù)難題。該技術(shù)具有高光譜分辨率、高空間分辨率、高時(shí)間分辨率和低成本獲取的顯著優(yōu)勢(shì)，能夠克服傳統(tǒng)航天技術(shù)手段代價(jià)高、時(shí)效性不強(qiáng)等瓶頸，可開展大范圍，高頻次的遙感數(shù)據(jù)獲取，并大大降低費(fèi)用。